注塑机机械手的配置方法

注塑机机械手的配置方法
型横向机械手
配置和目的：
1.大型横移机械手系列适用于取出350~4000吨各种卧式注塑机的成品和水口。
2.有单节臂和双节臂。上下行程为1200-3000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。
3.水平轴由变频电机驱动(交流伺服电机也可根据实际需要选择)。
4.上下拉伸由气缸驱动，成本为节省。成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。
5.机械手的安装可以提高生产能力(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。
6.它可以保证操作人员的安全，减少浪费。
机身结构：
1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。
2.作为标准配置，升降轴和拉出轴由气缸驱动，交流伺服电机可选择用于正臂的升降。水平\拉出\上下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。
3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻，刚度高，能满足快速取出、振动小、效率高、使用寿命长的要求。模块化设计是大规模生产的，零件可以互换。侧角倒角机构
可以用阳模或阴模取出，倒角固定在90度。双刀臂
采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，上下臂的结构高度可以大大缩短，上下气缸只需一半行程就可以达到全行程，不仅可以提高上下速度和稳定性，还可以与厂房高度低的地方配合使用。
可选功能：
1.拉出位置的拉出式电动调节、行程电动遥控调节和节省调节时间增加了操作的安全性。
2.上下电动调节行程：上下电动遥控调节可以调节节省时间，增加操作的安全性。
3.水平轴数控：数字设定水平行程，可多点循环摆放成品，可多放99点摆放成品。
4.横向伺服电机驱动：横轴，可由交流伺服电机驱动，带精密行星减速器皮带驱动，速度快，定位准确；定位精度可达0.1毫米，可用于精确定位的取出。
5.喷涂脱模剂组：可以设置几次喷涂/每次喷涂多长时间/喷头可以安装在手臂或模具上，并且可以设置两个以上的组。
6.当中间板检查：应用于三板模具时，确认中间板的位置，以避免辅助臂碰到模具。
7.成品光电检测：将成品放在传送带上，防止成品相互碰撞。
8.气压剪切装置：可安装在横端的臂或切割头上。
9.模具外部物体：的缓慢下降可以避免伤害操作者。备注：该系列机型只能选择三种可选功能之一：水平轴数字控制、水平伺服电机驱动和上下轴伺服电机驱动。身体结构中型横移机械手：
配置和使用：
1.中型横移机械手系列适用于取出80-600吨各种卧式注塑机的成品和水口。
2.手臂类型为双面切割；三片模可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧；上下行程由气缸从800-1200毫米驱动。
3.水平驱动模式：标准是变频电机驱动(交流伺服电机驱动是可选的)。
4.成品臂的上下轴可根据需要由交流伺服电机驱动，以提高取出模具的效率。
5.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。
6.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。
结构和功能：
1.横轴由变频电机驱动(也可选择交流伺服电机)，升降和拉出由气缸驱动。
2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和高刚度精密直线滑轨，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。
3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。
4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。
5.夹具上预留有气压管道和检测信号，并预留有一吸一握两个回路，可用于取出夹具如吸盘和夹具，也可用于各种成品的多样化取出。
6.变频电机驱动的横轴采用进口高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。
人性化设计：
1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学
2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。
3.自动检测和记录故障。
4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。
5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。
6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。
7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。
8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。
9.可选择中间板检查和储存安全检查，以避免辅助臂对模具的影响，可配合全厂自动化使用。10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确，定位精度高达0.1毫米
可选配置：
A.前导行程和上下行程的电动遥控调节可以节省调节时间，增加操作的安全性。
B.成品臂的上下轴由交流伺服电机驱动，可快速上下移动，节省取出模具的时间，提高效率，并在模具外设置不同的存放高度，定位精度为0.2毫米
C.模具外部物体下降缓慢，以免伤害操作人员。
D.只能选择两个可选功能中的一个，即水平伺服电机和垂直伺服电机驱动。
轻型横移机械手
配置和使用：
1.轻型横移机械手系列适用于取出50 ~ 300吨各种卧式注塑机的成品和水口
2.LPL  Q550/Q650是单口模型，LPL  Q750/Q850是双口模型。上下行程从550毫米到850毫米，可以用三个模具同时夹紧成品和水口。
3.水平驱动模式：气动驱动和变频电机驱动(交流伺服电机驱动可选)。
4.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。
5.确保操作人员的安全，减少劳动和浪费。
结构和功能：
1.横轴由无杆气缸或变频电机(也可选择交流伺服电机)驱动，上下和牵引轴由气缸驱动。
2.横臂、上臂和下臂采用进口高刚度铝合金挤压梁和直线滑轨。采用高刚度轴承钢，可满足快速取出、高效率、高精度和长寿命的要求。
3.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需要一半行程就能达到全行程，并与厂房的下部配合。
4.侧姿态倒角机构可以用动模或定模取出并固定倒角90度。
5.该夹具预留有气动管道和检测信号，两个回路，一吸一握，可用于吸、夹等夹具的取出，也可用于各种成品的多样化取出。
6.LPL  Q550/Q650无杆气缸驱动水平轴采用进口无杆气缸驱动，配合高刚度精密直线滑轨，运动平稳，耐磨，使用寿命长。两端采用气动减速器和液压减速器。
停止稳定。人性化设计：
1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学
2.8套内置标准程序和20套模具存储器可任意组合使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择和顶针设置等。
3.自动检测和记录故障。4.可沿模具设定方向取出，配合各种侧姿运动，也可选择不同的进给方式(水平进给、水平进给、同时外进给)。
5.所有计时和计数都可以在自动操作模式下修改。
6.模块化控制板设计，方便更换和维护；注意与注射机连接的安全标准。注塑机的所有输入和输出信号都采用干接触信号，以防止相互干扰。
7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。
8.可以选择符合欧洲地图12或67标准和SPI标准的消费电子型号，并附有标准接口。
9.整个工厂可选择自动使用中间板检查和储存安全检查。
10.横轴可由交流伺服电机驱动，由精密行星减速器和齿轮齿条驱动，速度快，定位准确；定位精细倾斜
手臂机械手
配置和使用
1.斜臂机械手系列适用于15~280吨的各种卧式注塑机，用于取出两板和水口的成品
2.型号为LPL~X450/X550/X650/X750/X850，臂型为单刀和双刀；上下行程450 ~ 850毫米，专用于双板模具。
3.单一功能用于夹住水口，而全功能可以夹住水口或夹住水口，同时吸走成品。
4.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。
5.确保操作人员的安全，减少浪费。
结构和功能
1.双节臂采用特殊设计的皮带双速机构，可以缩短上下臂的结构高度。上下气缸只需一半行程就能达到全行程，并能与工厂高度低的地方配合使用。2.左右旋转结构，方便调整放置方向，无需更换气管和磁簧开关。
3.夹具旋转机构，可旋转90度放置成品和水口
4.换模调整机构，换模时只需松开固定手柄，整机可旋转90，提高换模效率。
5.整机采用铝合金精密铸造，配合精密加工。整机稳定，能承受高速运动，经久耐用。
6.上下臂采用进口高刚度直线滑轨，轻质高刚度铝合金挤压梁与直线轴承和高刚度轴承钢牵引配合，可满足快速取出、高效、高精度、长寿命的要求。
人性化设计
1.控制系统以对话模式运行，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学。
2.8套内置标准程序可以存储12套教学程序，完全可以满足生产各种产品的需求和形式。
3.50套模具的记忆功能可以省去换模设定的调整。
4.自动检测和记录故障，方便故障排除。5.手动操作时，所有的输出和输入触点都可以显示在操作界面上，维护方便快捷。
6.发光二极管显示重要的信号，如安全门，开模，关模允许，顶针和成品检查。
7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。
8.延时和计数可以在自动操作下修改，操作简单方便。
9.可以选择符合欧洲地图和SPI标准的CE型号。
垂直机械手：
配置和目的：
1.立式机械手适用于50~180吨的各种立式注塑机，用于取出成品和水口
2.型号为LPL-V550/LPL-V650，臂型为单刀；上下行程从550 ~ 650毫米到650毫米，专用于双板模具。
3.机械手可以提高生产能力，降低产品不良率，精确控制生产。
4.确保操作人员的安全，减少浪费。
结构和功能：
1.左右旋转结构，方便调节存放方向，无需更换气管和磁簧开关。
2.夹具旋转机构，可旋转180度放置成品和水口。整机可旋转45度和90度。
3.上下臂采用进口高刚度直线滑轨，拉拔采用轻质高刚度铝合金挤压梁，带直线轴承和高刚度轴承钢，可满足快速取出、高效、高精度、长寿命的要求。
人性化设计：
1.控制系统采用对话操作，可在中文和英文页面之间切换，操作简单，易学。
2.8套内置标准程序可存储12套教学程序，完全满足生产各种产品的需求和形式。
3.50套模具记忆功能，节省换模后可通过设定进行调整。
4.自动检测并记录故障，以便进行故障排除。
5.手动操作时，所有输入和输出触点都可以显示在操作界面上，维护方便快捷。
6.发光二极管显示重要信号，如安全门、开模后关模允许、托进允许和成品检验允许。
7.备用输出点可与其他自动化设备连接，如传送带和接收平台。
8.在自动操作下可以修改每个动作的延时和计数，操作简单方便。
9.您可以选择符合欧洲地图和SPI标准的消费电子产品型号。
纵走机械手：
配置和使用：
1.纵走系列机械手适用于取出50~450吨各种卧式注塑机的成品和水口。
2.有单节臂和双节臂。上下行程为600 ~ 1000毫米。三个模具可增加辅助臂，成品和水口可同时夹紧。
3.水平轴由交流伺服电机驱动。
4.安装方向不同于传统的卧式，即成品和料头取出放在注塑机的末端，这样可以节省注塑机的放置空间，上下驱动，气缸牵引，增加了取出模具的成本。5.机械手的安装可以提高生产率(20~30%)，降低产品不良率，精确控制生产。它可以保证操作人员的安全，减少浪费。
车身结构：
1.横轴由变频电机或交流伺服电机驱动，定位精度可达0.1毫米。
2.标准的上、下、拉出轴均由气缸驱动，水平\拉出\上、下均采用精密直线高刚度直线滑轨，耐磨性强，使用寿命长。
3.上下臂采用铝合金挤压结构梁，重量轻、刚度高，可实现快速取出、低振动、高效率。
4.对长寿命的要求。模块化设计和大规模生产，零件互换性强。
5.双节臂采用高刚度直线滑轨和铝合金结构梁，以及专门设计的皮带双速机构，大大缩短了上下臂的结构高度，上下缸只需一半行程即可达到全行程。它不仅可以提高上下的速度和稳定性，还可以与厂房高度较低的地方配合使用。
人性化设计：
1.控制柜与机身结构融为一体，采用节省空间和模块化控制板设计，更换和维护非常方便。
2.控制面板采用对话操作，可以在中文和英文页面之间切换，操作简单易学。
3.内置标准程序，可随意使用，具有“L/U”形取出功能、配置模式、侧姿选择、顶针设定、次品报警等功能，完全满足生产各种产品的需求和形式。
4.20套模具记忆功能，节省换模后可通过设定进行调整。
5.它能自动检测并在屏幕上显示故障，并自动记录，方便故障排除。
6.手动操作时，所有输入和输出触点都可以显示在操作界面上，维护方便快捷。
7.可以连接备用输出点，如传送带和接收平台。
8.在自动操作下可以修改每个动作的延时和计数，操作简单方便。
9.特别注意与注射机连接的安全标准。成型机的所有输入和输出信号都使用干接触信号，以防止相互干扰。
10.可以选择符合欧洲地图和SPI标准的消费电子产品型号，并附有标准接口。